西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)F31115編碼器錯(cuò)誤排查

1- 檢查編碼器電纜的布線(xiàn)和屏蔽是否符合 EMC 準(zhǔn)則。

2- 檢測(cè)插塞連接。

3- 更換編碼器或者編碼器電纜。

4-F31115報(bào)警通常與編碼器信號(hào)A或B的振幅錯(cuò)誤有關(guān)

5-檢查編碼器信號(hào)及線(xiàn)路?

6-線(xiàn)路連接?：確認(rèn)編碼器電纜插頭無(wú)松動(dòng)、氧化或破損，優(yōu)先使用原裝線(xiàn)纜并確保中間無(wú)接駁?。

7-屏蔽與接地?：檢查電纜屏蔽層是否完整，確保編碼器端和驅(qū)動(dòng)器端均可靠接地，避免信號(hào)干擾?。

8-信號(hào)電平測(cè)量?：

9-正常信號(hào)電平范圍：?375-600mV（峰峰值）?，動(dòng)作閾值低于230mV或高于750mV時(shí)觸發(fā)報(bào)警?。

10-使用示波器測(cè)量A/B相信號(hào)，若信號(hào)衰減或畸變，需更換編碼器或電纜?。

11-排查機(jī)械問(wèn)題?

12-電機(jī)軸鍵/鍵槽磨損?：檢查電機(jī)軸鍵或鍵槽是否磨損（如間隙達(dá)0.2mm），磨損會(huì)導(dǎo)致編碼器信號(hào)同步性丟失?。

13-軸承狀態(tài)?：電機(jī)軸承損壞可能引起軸向力傳遞至編碼器，需更換軸承并確保無(wú)軸向負(fù)載?。

14-檢查編碼器自身?

15-編碼器損壞?：若線(xiàn)路和機(jī)械均正常，更換編碼器測(cè)試（注意匹配型號(hào)）?。

16-變壓器模塊?：信號(hào)電平是否符合2900mV±25%范圍，異常時(shí)需調(diào)整或更換?。

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